Altán

Jako profesionální výrobce bychom vám rádi poskytli Altán. A my vám nabídneme nejlepší poprodejní servis a včasné dodání.

Gazebo je open source, vysoce výkonný 3D simulátor robotů, který poskytuje komplexní řešení pro vývoj, testování a ověřování robotů a robotických systémů. Nabízí vysoce přizpůsobitelné virtuální prostředí schopné simulovat reálnou fyziku a interakce senzorů, což umožňuje vývojářům rychle opakovat a testovat nové návrhy a algoritmy bez potřeby fyzického hardwaru.

Realistická fyzikální simulace:

Gazebo využívá několik fyzikálních enginů (např. ODE, Bullet) k přesné simulaci fyzického chování robotů v reálném světě, včetně gravitace, kolizí a tření.

To zajišťuje vysokou úroveň realismu a věrnosti simulací.

Simulace více senzorů:

Gazebo podporuje simulaci různých senzorů, včetně kamer, LiDARů a IMU (Inertial Measurement Units).

To umožňuje vývojářům testovat a ověřovat algoritmy a systémy založené na senzorech ve virtuálním prostředí.

Přizpůsobitelnost a rozšiřitelnost:

Gazebo nabízí bohatý systém zásuvných modulů a rozhraní API, které umožňuje vývojářům přizpůsobit simulační prostředí, modely a ovladače podle jejich specifických potřeb.

Rozšiřitelnost Gazebo umožňuje integraci nových funkcí a schopností.

Integrace ROS:

Gazebo se hladce integruje s ROS (Robot Operating System) a poskytuje výkonnou simulační platformu pro vývoj robotů založených na ROS.

Tato integrace umožňuje funkce, jako je publikování dat ze senzorů, přihlášení k řídicím příkazům a řízení v uzavřené smyčce pomocí řídicích jednotek ROS.